Voici quelques-uns de mes projets récents. Je travaille toujours sur de nouvelles idées !
Tank Arena - Jeu en Réalité Augmentée
Projet filière métier - UTBM | 2025
Développement d'un jeu où deux petits robots mobiles (TurtleBot) s'affrontent dans une arène physique. Une caméra filme l'arène par le dessus pour détecter la position des robots grâce à des marqueurs visuels. Un des robots est piloté par le joueur avec une manette, l'autre par une intelligence artificielle qui décide quand attaquer, fuir ou contourner les obstacles. Un vidéoprojecteur affiche les éléments du jeu (scores, lasers, effets) directement sur la table de jeu.
Intel RealSense ArUco Filtre de Kalman Behavior Tree A* Pure Pursuit WebSocket ROS Pygame
Création d'un système de gestion de carrefour pour des robots LEGO Mindstorms. Les robots arrivent d'une piste en forme de 8 et doivent traverser une intersection sans collision. Trois modes de régulation ont été implémentés : un feu tricolore classique, une file d'attente "premier arrivé premier servi", et un mode intelligent qui donne la priorité au robot le plus proche.
Mise en place d'une infrastructure complète pour automatiser les déploiements d'applications web. Création de pipelines CI/CD avec GitLab pour builder et déployer automatiquement les applications dans des conteneurs Docker. Installation d'outils de monitoring (Grafana, Loki) pour visualiser les logs et métriques en temps réel. Sécurisation des accès aux serveurs via Teleport et mise en place d'une authentification centralisée avec Keycloak.
GitLab CI/CD Docker Nginx Unit Loki Grafana Prometheus Teleport Keycloak
Stationnement Automatique - IA Embarquée
École d'Été IA - Fondation Vallet | 2023
Conception d'un petit véhicule capable de se garer tout seul. Un modèle de machine learning a été entraîné à partir de données collectées manuellement, puis déployé sur un Raspberry Pi qui contrôle les moteurs du véhicule en temps réel.